材料一：

图1                                               图2

材料二：宋朝的海外贸易也超过前代，成为当时世界上从事海外贸易的重要国家。广州、泉州是闻名世界的大商港。中国商船的踪迹，近至朝鲜、日本，远达阿拉伯半岛和非洲东海岸。

——（部编）人教版《中国历史》七年级下册

材料三：明朝中期的中国，是一个综合实力走在世界前列的强国，但中国人没有持强凌弱。郑和下西洋是世界上公认的“和平之旅”；28年间，郑和的船队始终奉行“共享太平之福”的对外政策，发展与各国的友好关系，在中国与亚非国家之间架起了友谊的桥梁，进一步树立中国和平友好形象。郑和七次下西洋，海上丝绸之路盛极一时。他每到一地，都以中国的丝绸和瓷器换取当地的特产或馈赠当地的国王，与当地居民公平交易，互通有无，不占别国一寸土地，未掠夺他人一分财富。

——《郑和下西洋——伟大的和平使者》

材料四：乾隆时期颁布了《防夷五事》：一是禁止外国商人在广州过冬；二是外国商人到广州，应令寓居洋行，由行商负责稽查管束；三是禁止中国人借外商资本及受雇于外商；四是割除外商雇人传递信息之弊；五是外国商船进泊黄埔，酌拔营员弹压稽查。

——《清高宋实录》卷550

阅读下列材料，回答问题。

材料一：我国唐朝时期对外交往活跃，与亚洲以及非洲、欧洲的一些国家都有往来。唐朝在世界上享有很高的声誉，各国称中国人为“唐人”。

材料二：

材料三：乾隆时期颁布了《防夷五事》：一是禁止外国商人在广州过冬；二是外国商人到广州，应令寓居洋行，由行商负责稽查管束；三是禁止中国人借外商资本及受雇于外商；四是割除外商雇人传递信息之弊；五是外国商船进泊黄埔，酌拔营员弹压稽查。

﹣﹣《清高宗实录》卷550

（1）试举一位致力于唐朝对外交往的著名人物，并简述其事迹。

（2）请你沿郑和下西洋路线作一次“图上旅游”，并写出郑和船队到过的国家或地区名称。写现在的国名，至少列举四个，郑和下西洋有哪些积极影响？

（3）材料三与材料一、二相比较，中国的对外政策发生了怎样的变化？