阅读下列材料，回答问题。

材料一：唐太宗说：自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故其种落皆依朕如父母。

材料二：宋与周边少数民族政权之间战争频繁，屡战不胜，和辽、西夏、金议和。这使得宋和其他少数民族政权之间保持了长时间的友好交往。

材料三：洁白的哈达、温驯的藏羚羊、雄伟的布达拉宫……这就是我们美丽而圣洁的西藏。虽然当前“藏独分子”猖獗，但我们可以肯定地说：自古以来，西藏就是中国领土不可分割的一部分。

（1）材料一表明唐太宗实行怎样的民族政策？结合所学知识，举出唐朝体现这一政策的史实一例。
（2）宋朝民族关系呈现出怎样的基本特点？请写出建立辽、西夏、金的民族名称。
（3）中央政府开始对西藏地区进行有效的管辖始于哪一朝代？如何管理的？
（4）通过上述史实，谈谈你对我国古代民族关系的认识。