禹在位时，征服南方三苗，在阳城修建城池，制定各种制度，社会生产有了很大发展。夏朝还建立了军队，制定刑法，设置监狱，此外还制定了历法，成为“夏历”。这段材料表明

A．禹在位时的社会情况和以前没有什么区别

B．禅让制已经被世袭制取代了

C．国家发展的已经比较成熟了

D．人类进入文明时代，夏朝时产生了早期的国家