唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它经济繁荣，文化发达，声名远播四海，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完成下列有关唐朝历史主题的探究并回答相关问题。

材料一：君之所以明者，兼听也，其所以暗者，偏信也

——魏征

材料二：

材料三：贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”

——选自《中华上下五千年》

请回答：

（1）贞观之治时期的皇帝是谁？材料一反映了贞观之治哪一方面的内容？

（2）唐朝经济繁荣，农业生产工具有很大改进。请依据图A和图B分别写出当时便于耕作和灌溉的生产工具名称？

（3）吐蕃人是今天哪个少数民族的祖先？材料中的“公主”指的是谁？

（4）你能概括一下唐朝的民族政策有什么特点吗？唐朝的民族政策对于我们今天的社会主义现代化建设有何启示？