统一多民族国家的建立、巩固和发展是中华民族生生不息、绵延不断、屹立于世界民族之林的根本。维护祖国统一是中华儿女不变的追求。结合所学知识，请回答问题。
【制度篇】
（1）专制主义中央集权制度创立于哪一朝代？创立者是谁？
（2）为了把选拔官吏的权力集中到中央，隋朝创立了什么制度？这一制度到明朝有了什么变化？
（3）新中国成立后，为了实现民族团结，在少数民族聚居地区实行什么制度？ 20世纪末期，我国政府为了实现国家统一提出了哪一重大决策？取得了什么重大成果？
【御辱篇】
（4）明朝和清朝前期，为维护国家统一，反对外来侵略进行了许多重大斗争。试举两例加以说明。
【机构篇】
（5）为加强对新疆和西藏的管辖，清朝前期分别在两地设置了什么机构？