填空题：中国古代的开放与交流。历史上把汉朝时从长安出发横穿欧亚的陆上通道称为_____；唐玄宗时接受日本学问僧的请求而东渡日本弘扬佛法的著名高僧是____；明朝时____下西洋是世界航海史上的壮举。