科技发展水平是一个时期文明程度的重要标志。下列各项科技成就出现的先后顺序是（     ）
①李时珍写出著作《本草纲目》
②李冰主持修建都江堰
③指南针的发明及应用
④祖冲之把圆周率精确到小数点后第七位数

A．①③②④

B．③②④①

C．②④③①

D．④③②①