“岱宗夫如何?齐鲁青未了。”出自唐代诗人杜甫创作的五言古诗《望岳》，诗中的“齐鲁”是中国区域范围名称，指令山东，该名始于先秦齐、鲁两国。“齐鲁”两国的由来最初源于中国古代哪一政治制度（     ）

A．分封制

B．郡县制

C．禅让制

D．中央集权制度