阅读下列材料，回答问题。

材料一：“今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼，城郭沟池以为固。”

材料二：如下图所示

材料三：天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也。……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

﹣﹣《孟子•告子》

（1）材料一中“天下为家”的局面开始于何朝、何人、何种制度？

（2）材料二反映的是什么制度？实施这一制度的目的是什么？

（3）根据材料并结合所学知识，简述诸侯对周王的权利和义务。

材料一：“上古之世，人民少而禽兽众，人民不胜禽兽虫蛇。”

——《韩非子》

材料二：“在北京人遗址中，发现了大量木炭和几处较大的灰烬堆，还有在火中烧过的石块、兽骨和树子等。……”                   

——历史教科书

材料三：“上古之世，……民多疾病。有圣人作，钻燧取火,以化腥臊，而民说之，使王天下，号之曰燧人氏。”                   

——《韩非子》 

材料四：大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长……

材料五：今大道既隐，天下为家。各亲其亲，各子其子，货力为己。大人世及以为礼，城郭沟池以为固，礼义以为纪。