在学习完《社会主义制度的建立与社会主义建设的探索》这一单元的内容后，为了更好地对这一时期的知识进行系统的学习，小明总结了这样的一条线索：工业起步--宪法保障--制度确立--良好开端--出现失误。
(1)请写出“工业起步”（即“一五”计划）取得的主要成就。
(2)“宪法保障”，我国第一部社会主义宪法是什么时候制定的？它确定我国的根本政治制度是什么？
(3)“制度确立”与“三大改造”有关，“三大改造”分别指什么？
(4)“出现失误”指的是哪些历史事件？
(5)对比以上内容，你能得到什么认识？