阅读下列材料，回答问题。

材料一   唐朝时，世界上有70 多个国家或地区与中国有往来。那时候，外国人除了与中国贸易，还学习中国的科技文化，引进中国的政治经济制度，甚至中国服饰、节日、书法、饮食等都漂洋过海传到周边国家。 繁盛的唐朝在世界上声望很高，各国称中国人为“唐人”。

——摘编自《中国历史》七年级下册

材料二   宋朝的海外贸易超过前代，广州、泉州是闻名世界的大商港。中国商船的踪迹，近至朝鲜、日本，远达阿拉伯半岛和非洲东海岸。朝廷在主要港口设立市舶司加以管理，还设有“蕃坊”，专供外国人居住。南宋的外贸所得，在财政收入中占有重要地位。

——摘编自《中国历史》七年级下册

材料三   清朝收复台湾后，曾放松海禁，开放澳门、漳州、宁波、云台山（即今连云港）四处为对外贸易港口，准许外国商船前来交易。后来，由于外商在中国沿海进行不利于清朝的非法活动，清政府只允许他们在广州一处进行贸易。

——摘编自《中国历史》七年级下册

（1）根据材料一，唐朝的对外关系有哪些特点？
（2）根据材料二，指出宋代海外贸易的特点，并结合所学知识分析原因。
（3）根据材料三并结合所学知识，指出清朝前期实行的外交政策。该政策对中国产生了哪些消极影响？
（4）根据上述材料，概括指出中国古代对外政策的变化，并说说对我们今天的社会发展有何借鉴。