对外交往是国家发展的重要动力。结合所学知识回答下列问题。

（1）唐朝政府实行开放的对外政策。图一和图二就是当时对外交往的文化大使。请写出他们名字。
（2）图三郑和及其船队最远到什么地方？
（3）图四的漫画反映出清朝统治者对外实行了什么政策？
（4）比较唐明清三朝的对外政策，你有何感悟？