如果与父母发生冲突，我们要选择不伤害父母感情和不影响亲子关系的做法，学会和父母沟通。沟通有技巧，下列观点正确的是（     ）
①清楚自己想要和父母沟通什么，沟通要达到什么效果
②如果希望父母能够接受自己的想法，应该用什么样的语言和态度表达
③用什么方式与父母沟通，完全取决于自己
④思考在什么情况下沟通，是在冲突发生时还是冷静后，最好是在父母心情好时沟通

A．①②③

B．①③④

C．②③④

D．①②④