2022年12月5日是第37个国际志愿者日。据统计，截至2022年9月，中国志愿者队伍超过129万支，注册志愿者已达2.2亿人，占全国总人口的15.9%。志愿者从“一盏灯”到“满天星”，下列对志愿者理解正确的是（     ）

A．他们认真履行法定义务，实现自身的价值

B．他们积极投身社会实践，为凸显个人利益

C．他们不抱怨不懈怠，为获得丰厚的物质回报

D．他们主动履行社会责任，不言代价与回报