如图为关节的结构模式图。

（1）关节面由圆滑突起的①____________和凹陷部分的③____________两部分构成，它们的表面有光滑的②关节软骨。
（2）⑤____________内有滑液，对关节起润滑作用。
（3）④___________外面还有韧带，对关节起加固作用。关节在运动中起到_________的作用。