下图是人和动物运动的结构模式图，请识图回答问题：

（1）当做图A动作时，肱二头肌处于________状态，肱三头肌处于________状态，使围绕________产生运动。       
（2）当做A、B两动作时，会发现要完成A、B动作时是受________协调和控制。       
（3）依据图示请简要概括出骨骼肌、关节、骨骼三者之间的关系：运动是以________为杠杆、关节为________、________收缩为动力形成的。运动还要消耗能量，能量来自于肌细胞内有机物的氧化分解。