下图是关节结构图，请据图回答问题：

(1)图中标号[1]和[4]的表面覆盖着一层___，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。
(2)图中[3]是___，内有关节囊分泌的滑液，起着润滑作用，使得关节具有___的特点。
(3)把两块骨牢固地联系在一起的是[   ]___，使关节具有牢固的特点。