图一是关节模式图，图二是学生课堂举手动作，请据图回答下列问题：

(1)哺乳动物的运动系统主要是由骨、关节和____组成。
(2)在图一中①结构是____，它对关节起牢固作用。
(3)当我们在课堂上举手时（如图二），肱二头肌的状态是____（填“收缩”或“舒张”）。体验屈肘和伸肘动作，这两个动作至少是由____（填“一组”或“两组”）肌肉相互配合完成的。
(4)当听到跑步比赛开始的指令后，骨骼肌受到____传来的刺激收缩，就会牵动着骨绕____活动，于是躯体的相应部位协调配合就完成了跑步动作。