全民健身有利于提高身体素质，健身当然离不开运动系统的参与，请联系所学知识结合下图回答问题：
   
(1)在做引体向上屈肘动作时，乙图中①和②状态变化分别是______，牵引身体向上运动。骨骼肌一般要跨越一个或几个关节，由______附着在相邻的骨上。
(2)做仰卧起坐时，髋关节在运动中起_______作用，人体的任何一个动作的完成都是由骨骼肌、骨和关节三者协调配合，并在_______的支配下完成的。
(3)脱臼是指甲图的______（填序号）从关节窝里滑脱出来。关节中可以增加其灵活性的结构和物质是______（写名称）。