如图是人上肢肌肉的协作关系示意图，请据图回答下列问题：

(1)图中①是______肌，②是________肌。
(2)该图表示人体屈肘动作，①和②的状态分别是_______和_______。屈肘运动时，骨骼肌接受了神经传来的兴奋而收缩，牵引骨绕着________活动。
(3)当手臂自然下垂时，感觉比较轻松，因为此时①处于_______状态，②处于______状态。