游泳是一种全身性运动，水的浮力能帮助人在减少重力的情况下活动关节，可舒缓关节发炎及疼痛并加速关节损伤的修复，有助于关节和肌肉功能的改善。图甲为游泳时的某一状态图；图乙为关节示意图。请据图回答：

(1)当人们游泳做出图甲的动作时，[①]肱二头肌处于______状态；骨骼肌一般要跨越一个或几个关节，由肌肉的______（填“肌腹”或“肌腱”）附着在相邻的骨上。
(2)图乙为关节示意图。关节既牢固又灵活，其灵活性与结构[⑤]____以及结构[③]关节腔中的______有关，可减少骨与骨之间的摩擦；其牢固性与由坚韧的结缔组织构成的[②]关节囊和韧带有关。
(3)一个游泳动作不是仅靠运动系统来完成的，还需要其他系统如______系统的调节，运动所需的能量，有赖于消化系统、呼吸系统、循环系统等系统的配合。