如图是人的屈肘和伸肘动作示意图，请回答：
   
(1)根据图A，①表示的是______头肌，②表示的是______头肌。
(2)人体做屈肘动作时，①处于_________状态，②处于_________状态。
(3)身体之所以能够产生伸肘和屈肘动作，除了和运动系统有关外，还受到_______系统的控制和调节。