如图，是人体血液循环示意图，请据图回答下列问题：

（1）心脏有哪四个腔【①】_______，【②】_______,【③】_______，【④】_______。
（2）在心脏结构中，心壁最厚的是 ______（填序号），它是 _____循环的起点。
（3）肺循环的起点是______ ，终点是______ 。（填序号）
（4）由M到N处,血液由_________血变成___________血，血液流经肺泡由_______血变成了_______血。
（5）图中血管⑤的名称是_______，里面流的是_______血（动脉血或静脉血）。
（6）如果从人的右手臂注射药物，药物首先到达心脏的腔是【____】，同侧的心房、心室之间有防止血液回流的__________。