随着共享单车的投放，绿色环保的骑车出行又成为了许多人的首选。如图为关节的结构示意图，请据图回答。

(1)蹬踩单车，需要运动系统的骨、________、骨骼肌的协调配合。
(2)图中的[②]________使关节更加牢固，在运动中有时出现[_____]关节头从[____]关节窝滑脱出来的现象，这种现象叫做脱臼，发生这种现象后需要到医院或找有经验的人进行处理。
(3)图中的[③]________，它的内部容纳有________，可减少运动时骨与骨之间的摩擦。
(4)图中关节头和关节窝上覆盖着[⑤]________，使骑行时关节更加________。