如图为关节结构示意图，请据图回答问题。

(1)填写图中各部分的名称：②________；⑤________。
(2)剖开关节后，[________]表面非常光滑。
(3)使关节牢固的结构有________。
(4)关节中的①从②中滑脱出来的现象叫做________。