人体各种动作的完成需要一定的结构，观察分析下图，回答相关问题：

(1)关节是骨连续的主要形式。外有⑤______把相邻的两骨牢牢地连在一起。而且①______和③______一凸一凹相互吻合，所以关节十分牢固。
(2)关节具有灵活性的原因是：②______中有滑液，可以减少骨与骨之间的摩擦，而且①③接触面上的④______即光滑又有弹性，所以关节十分灵活。
(3)图2表示人体各种动作完成的过程，其中A过程主要依靠______系统参与调节。