观察下图，回答问题。

(1)甲图表示关节的结构图。图中的[5]是____________，主要是由____________组织构成的，把两骨牢固地联系在一起。运动时能减少两骨之间摩擦的结构是[       ]____________。
(2)乙图中由屈肘动作到伸肘运动时，必须在____________系统的支配下，肱二头肌____________、肱三头肌____________才能完成。