在学校科技节模型设计比赛中，“未来发明家”团队展示了他们的一个设计作品，如图所示：模型简要说明：
①两块轻质铝型材用轴承相连。
②气动人工肌肉通入高压空气可实现收缩。
③触碰感应装置后，控制系统能控制相应气动人工肌肉的收缩和舒张。

(1)设计图中，轻质铝型材相当于运动系统中的______；当触碰感应装置后，控制系统控制气动人工肌肉______（填字母）收缩，另一个气动人工肌肉舒张，这样就完成了屈肘。
(2)设计图中，用______模拟关节的特性，即______又灵活。
(3)科创老师评价该模型有智能化假肢的雏形，其控制系统相当于人体的______系统。