人之所以能够奔跑、跳跃、活动自如，关键在于人有关节，关节使人体既能折叠弯曲又能伸展自如。根据下面的关节结构模式图，回答下列问题：

(1)标号①和④的表面覆盖着一层[        ]______，能减少运动时，骨与骨之间的摩擦。
(2)把两块骨牢同地联系在一起的是[        ]______。
(3)图中[        ]______内有少量滑液，对关节起润滑作用。
(4)运动是指骨骼肌受到刺激而收缩，牵动所附着的______围绕______的活动。
(5)脱臼是由于用力过猛或不慎摔倒，使[____]从[____]里滑脱出来造成的。