探究“膝跳反射”实验，回答下列问题
(1)我们都做过膝跳反射实验，当你用手掌内侧的边缘，叩击受试同学上面那条腿膝盖下面的韧带时，他的那条小腿的反应是：__________________________
(2)人们通过神经系统，对外界或内部的各种刺激所发生的有规律的反应，就叫________。
(3)膝跳反射不需要先经过大脑的分析和判断，是一类________的反射。
(4)反射是通过反射弧来完成的。请你写出反射弧共同的结构模式：______→传入神经→______→传出神经→效应器