如图，在膝跳反射的实验中，小伟坐在椅子上，一条腿着地，另一条腿自然地搭在这条腿上，小华用手掌的内侧边缘迅速叩击一下小伟上面那条腿膝盖下面的韧带，这时，小伟的小腿会突然________，他的韧带属于反射弧的________结构，小伟的这种反射属于人生来就有的________反射，如果小伟故意不配合，也不会完成实验。所以，膝跳反射也是受______控制的。象这样人体通过神经系统对外界或内部的各种刺激所发生的有_________的反应，就叫反射。