如图是关节模式图。请据图回答下列问题:

（1）骨与骨之间通过关节等方式相连形成_______。
（2）关节一般由关节面、[②]_____ 和[③]______ 组成。
（3）关节腔内有_______ 能减少关节面之间的摩擦。此外，关节周围和关节腔内还有韧带等，增强了关节的______性和灵活性。