如图是关节的结构示意图，请据图回答相关问题：

（1）甲图中运动时减少两骨之间摩擦的是[⑤]__________，把两块骨牢固地联系在一起的是[②]______；运动时若不小心用力过猛，常会造成[__]从[__]中脱落出来的脱臼现象；
（2）关节在运动中的作用是_________________。
（3）军人在敬军礼时，乙图中[__]处于收缩状态，[__]处于舒张状态；
（4）丙图中c称为________，屈肘和伸肘运动除运动系统外，需要____________的控制和调节。