如图是关节的模式图，请回答：

（1）关节的基本结构包括[_____] ____、 [_____]_____和[_____]_____三部分。
（2）图中⑤内有___，能减少关节面之间的摩擦，此外，关节周围或关节腔内还有韧带等，增强了关节的___ 性和_____性。