如图是尿液形成示意图，请据图回答：

（1）图中[4]、[5]、[6]合称为______。
（2）形成尿的过程中，当血液流经[5]_____时，会发生滤过作用，形成原尿，当原尿流经肾小管时，肾小管会对原尿中的有用成分进行重吸收，原尿与血液相比较，主要不含有______和______。
（3）尿液的排出：尿液经过肾盂、______、_______、尿道排出体外。