下图是人体上臂肌肉与骨、关节的关系示意图，请据图回答：

（1）观察图甲可知，一块骨骼肌由[       ]_______和[       ]_______两部分组成。
（2）当端起茶杯喝水的时候，图乙中的①_______处于_____状态。
（3）关节的结构既牢固又灵活。图丙中[       ]_______及其内外的韧带保证了关节的牢固性；结构①分泌的滑液进入[       ]_______，可减少骨与骨之间的摩擦，结构④_______可减轻运动时的摩擦与震荡与其灵活性有关。