阅读下列科技短文，回答问题。
天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，我国首次火星探测任务—一着陆火星取得圆满成功。
肼又叫联氨，化学式为N₂H₄，是一种无色、易挥发、有剧毒、有刺激性气味的油状液体，制备肼的原料易得，可以通过氨或尿素与次氯酸反应制备肼。肼具有很高的燃烧热，将火星探测器送入万里高空的燃料就是肼。
火星作为太阳系中与地球最相似的行星，是各航天大国深空探测任务的最主要目标之一、国内外专家提出开展火星原位资源利用研究，即通过利用火星当地资源生产火星探测所需原料和能源，以减少成本。
火星大气和矿物是火星原位资源利用的主要研究对象。目前，探测出火星大气的主要成分及含量如图1所示，火星土壤不同位置处矿物的主要成分及含量如表1所示：

表1 火星土壤不同位置处矿物的主要成分的质量分数（以氧化物计）

成分 样品种类	二氧化硅	氧化铝	氧化镁	氧化亚铁
第一表层土壤	45.5%	8.8%	7.2%	20.1%
勃朗峰土壤	44.7%	8.8%	7.2%	19.0%

利用与地球上相似的冶炼原理，可以从火星土壤中获得多种金属单质，部分金属可以在CO₂中燃烧，此反应可成为火星探测所需能量的来源之一、研究人员以火箭发动机为背景，分析了不同金属与CO₂反应时，氧燃比（CO₂与金属的质量比）对比冲的影响，比冲越高，发动机效率越高，结果如图2所示。目前，火星原位资源利用技术仍面临诸多挑战，需要人们不断探索。
依据文章内容回答下列问题：
(1)火星原位资源利用是指_____。
(2)由图1可知，火星大气中体积分数占比最高的气体是_____。
(3)图2中，以Mg为燃料时，比冲与氧燃比的关系是_____。
(4)下列说法正确的是_____（填标号）。

A．火星原位资源利用的主要研究对象是火星大气和矿物

B．由表1可知，火星土壤中至少含有3种金属元素

C．肼能支持燃烧，在发射火箭时，常用肼作为燃料

D．火星原位资源利用技术已经非常成熟