石油开采中常常出现原油泄漏，造成海洋污染。2010年4月，墨西哥湾的海底石油开采平台发生火灾， 事故造成石油公司和科学家对泄漏量上发生争执。小明认为应先测量石油密度才能估算，他设计了如图所示装置。在杯子内盛有适量石油，放入一个质量是5.610^-3 kg，边长为2cm的正方体物块，有的体积浸没在石油中，石油的热值为3.510⁷J/kg。（g=10N/kg）
(1)石油的密度为多少？（保留两位小数）
(2)100L的这种石油完全燃烧可以放出多少热量？