2019年4月20日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射了第四十四颗北斗导航卫星．

（1）火箭主要用液态氢作为燃料是因为液态氢的________大．图甲中的运载火箭携带卫星离开发射架时，卫星相对于火箭是________的．
（2）如图乙，卫星在太空张开“翅膀”后获得的能源主要是__________，属于_______（选填“可再生”或“不可再生”）能源，它探测得到的图像和数据是通过__________传递到地球的．
（3）某种仪器从地球带到卫星上，它的质量________．