发生地震时，有些动物比人提前感觉到，是因为地震时伴有_________声波产生．蝙蝠发出的是人耳听不到的________ 声波，它能准确地判断障碍物或捕捉目标的位置，是由于回声定位的原理．科学家利用这一原理发明了________ 装置，可探测海洋深度、绘制水下数千米的地形图等．