随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭，有先进的传感器系统，如图所示。扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电等诸多智能功能，以下关于扫地机器人说法正确的是（　　）

A．机器人利用超声波反射定位能更精准地主动躲避障碍物

B．机器人的电动机工作是利用了电流的磁效应

C．机器人自动返回充电时，把电能转化为化学能

D．依照机器人自身体积尽可能小的设计原则，集成电路的材料可以使用纳米材料制成