如图甲所示，长1.6m、粗细均匀的金属杆可以绕O点在竖直平面内自由转动，一拉力位移传感器竖直作用在杆上，并能使杆始终保持水平平衡，杠杆平衡条件的计算公式是______。该传感器显示其拉力F与作用点到O点距离x的变化关系如图乙所示，据图可知金属杆重______N。