小明热爱环保，注意到中央电视台报道的利用废弃的煤石灰粉制作节能、环保免烧砖，可广泛用于建筑业，于是进行了如下探究：

他利用如图所示的装置较精确地测出免烧砖的密度．此装置中部是一密封的空心圆筒，圆筒下端挂着一个小篮，圆筒上有一根刻有标志线的竖直杆，杆顶有一小盘．因为圆筒是空心的，下面挂的小篮又较重，在水中能保持直立漂浮．于是他进行了如下操作：
①从免烧砖上取一小块，用质量和厚度均可忽略的透明胶带密封好，并将其放在盘内，结果竖直杆的标志线恰好与水面相平如图甲所示；
②取出小砖块，在盘内逐渐加砝码，使竖直杆的标志线也与水面线平如图乙所示，记下砝码的质量m₁=95g；
③拿掉盘中的全部砝码，将小砖块放于篮内，再在盘内加砝码使标志线恢复到与水面相平如图丙所示，记下盘内砝码的质量m₂=50g；则小砖块的质量为______g，体积为______cm³，免烧砖的密度为______kg/m³．
【拓展】所示装置置于水中，利用砝码可制作成测量物质密度的仪器，通常物质密度等于______（含m₁、m₂的表达式）．