驾驶员驾驶汽车时不断转动的方向盘属于简单机械中的_____（填“滑轮”或“轮轴”），它属于______（填“省力”或“费力”）机械；园艺师傅使用如图所示的剪刀修剪树枝时，常把树枝尽量往剪刀轴O靠近，这样做是通过__________来达到省力的目的．