如图所示，物体和动滑轮的总重力为200N，当物体匀速上升的高度为2m时，绳子移动的距离为_____m，若滑轮组的机械效率为80%，则动滑轮重_____N．（绳子的重力、绳子与滑轮各处的摩擦均忽略不计）