赛龙舟自古以来在我国广为流传，现已成为亚运会比赛项目，图甲是训练装置的结构示意图，绳子系在“船桨”的A端，运动员坐在位置上用力将“船桨”从位置“1”划到位置“2”，重物的位置也发生了相应的变化。若重物的质量为20kg，“划桨”一次拉过绳子的距离为50cm。（船桨重、绳重与摩擦均不计）该装置中两个滑轮的作用是______。“划桨”一次，人至少做功______J。图乙是某种耐力练习示意图，保持“船桨”与绳子垂直并静止。若OA为60cm，OB为40cm，当一只手握在O端，另一只手握在B点并施加垂直“船桨”的力F。求此时力F的大小为______N。