如图所示是小陌帮爸爸设计用滑轮组拉动货箱的装置。在50N的拉力作用下，货箱以0.1m/s的速度做匀速直线运动，地面对货箱的滑动摩擦力f为货箱重的0.2倍。（g=10N/kg）
（1）货箱运动2min， 求拉力做的功；
（2）若此滑轮组的机械效率为80%，求货箱的质量。