物理学的发展推动了人类的文明与进步。中国古代指南针的发明，推动了航海业的发展，指南针指南的一端是磁针的______极；丹麦物理学家奥斯特发现了电流的磁效应，利用这个原理制成了______，推动了电磁学的发展。