如图，小明操纵一架质量为2kg的无人机执行航拍任务。当无人机悬停在空中时，此时螺旋桨受到的升力和重力是一对______（选填“平衡力”或“相互作用力”）。无人机返航时为确保安全，离地1m时速度应减小到零，若此时所有外力全部消失，则该无人机将______。