关于竹蜻蜓的最早记载见于晋朝葛洪所著的《抱朴子》一书中。竹蜻蜓的原理如图所示，当旋转时，流过叶片上方的气流速度较__________，在叶片上下表面产生压强差，形成对叶片向__________的压力差，推动竹蜻蜓飞行。